Perancangan Prediktor Untuk Permasalahan Konsesus Dengan Delay Input Dan Komunikasi Dengan Menggunakan Graf Komplit

  • Moh. Yasya Bahrul Ulum Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
  • Trihastuti Agustinah Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Keywords: Permasalahan Konsensus, Delay, Prediktor, Graf

Abstract

Rancangan prediktor berbasis input delay (dengan bukti) dapat mengkompensasi efek dari delay komunikasi berupa osilasi dan adanya batas kestabilan pada permasalahan konsensus dengan delay input dan delay komunikasi. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana efek penggunaan prediktor berbasis input delay ke sebuah permasalahan konsensus dengan delay. Metode yang digunakan dalam penelitian ini berdasarkan pada konsep partisi graf dapat menjadi beberapa graf yang komplit. Hasil penelitian didapatkan prediktor untuk mengkompensasi delay sepenuhnya menghilangkan efek dari delay (meniadakan komponen dengan delay) dengan cara memanipulasi graf agar menjadi graf komplit. 

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biography

Trihastuti Agustinah, Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Department of Electrical Engineering Institut Teknologi Sepuluh Nopember

References

D.Jungnickel. Graphs, Networks, and Algorithms vol.5., Leipzig: Springer, 2006.

B. Zhou and Z. Lin, “Consensus of high-order multi-agent systems with large input and communication delays,” Automatica, vol. 50, no. 2, pp. 452–464, 2014.

R. Olfati-Saber and R. M. Murray, “Consensus problems in networks of agents with switching topology and time-delays,” IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 49, no. 9, pp. 1520–1533, 2004.

D. Tsubakino, M. Krstic, and T. R. Oliveira, “Exact prediktor feedbacks for multi-input LTI systems with distinct input delays,” Automatica, vol. 71, pp. 143–150, 2016.

A. Ramirez and R. Sipahi, “Single-delay and multiple-delay proportional-retarded (PR) protocols for fast consensus in a large-scale network,” IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 64, no. 5, pp. 2142–2149, 2019.

M. Mesbahi and M. Egerstedt, “Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks,” in Princeton, 2010, pp. 14–60.

S.-I. Niculescu and K. Gu, “Advances in Time-Delay Systems,” in Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2004, pp. 31–43.

Fuzhen Zhang, “Matrix Theory,” in Springer New York Dordrecht Heidelberg London, 2010, Theorem 8.12, pp. 274

S. Izumi, S. I. Azuma, and T. Sugie, “ On a relation between graph signal processing and multi-agent consensus,” in Proc. 55th Conf. Decision and Control, 2016, pp. 957–961.

Published
2022-06-08
How to Cite
[1]
Moh. Yasya Bahrul Ulum and T. Agustinah, “Perancangan Prediktor Untuk Permasalahan Konsesus Dengan Delay Input Dan Komunikasi Dengan Menggunakan Graf Komplit ”, EXPLORIT, vol. 14, no. 1, pp. 9-16, Jun. 2022.